2025

• P. Schülein, N. Rettig, L. Marxen, N. Rathmann, S. Diehl, M. Vetter. A modular AI-supported dosimetry system for real-time scatter radiation monitoring and visualizationin hybrid operating rooms. CARS 2025—Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 39^th International Congress and Exhibition Berlin, Germany, Konferenzbeitrag 2025, 20 (Suppl. 1).

2023

• P. Schülein, H. Teufel, R. Vorpahl, I. Emter, Y. Bukschat, M. Pfister, N. Rathmann, S. Diehl, M. Vetter. Comparison of synthetic dataset generation methods for medical intervention rooms using medical clothing detection as an example. EURASIP Journal on Image and Video Processing 2023, 2023.

• P. Schülein, A. Hadzic, M. Vetter. Language Image Assisted labeling of video datafrom medical intervention rooms using GroundedLanguage-Image Pre-training (GLIP). CARS 2023—Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 37th International Congress and Exhibition Munich, Konferenzbeitrag 2023, 18 (Suppl. 1).

2022

• P. Schülein, H. Teufel, R. Vorpahl, I. Emter, Y. Bukschat, M. Pfister, A. Siebert, N. Rathmann, S. Diehl, M. Vetter: Comparison of synthetic dataset generation methods for medical intervention rooms using medical clothing detection as an example. J Image Video Proc. 2023, 12 (2023). 

2020

• Yannick Bukschat, Marcus Vetter: EfficientPose - An efficient, accurate and scalable end-to-end 6D multi object pose estimation approach, 2020. https://arxiv.org/abs/2011.04307 
• P. Schülein, A. Keller, T. Zimmermann, M. Vetter. A novel, intelligent and navigated robotassisted biopsy assistance system for minimally invasive radiological interventions. CARS 2020—Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 34th International Congress and Exhibition, Munich, Germany, Konferenzbeitrag 2020, 15, 103–104.

2018

• A. Keller, P. Bialecki, T. J. Wilhelm und M. K. Vetter, „Diffuse reflectance spectroscopy of human liver tumor specimens - towards a tissue differentiating optical biopsy needle using light emitting diodes” in Biomedical Optics Express, 9(3), pp. 1069-1081, 2018.

2016

• A. Keller, T. Wilhelm, M. Vetter, "Towards classification of human hepatic and malign tissue using diffuse reflectance spectroscopy and impedance spectroscopy" in International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 11 (Suppl 1), pp. 197–298, 2016.

2015

• A. Keller, P. Bialecki und M. Vetter, “Comparison between total photon count and discrete spectral bands-normalization using DRS measurements for differentiation of tissues for liver biopsies“ International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 29th International Congress and Exhibition, Bd. 10, 2015.

2014

• Piotr Bialecki, Marcus Vetter: Towards Appearance-based gaze estimation for touch-less user interfaces in medical interventions and categorical gaze pattern recognition using Hidden Markov Models. Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), 28th International Congress and Exhibition. Vol. 9, Suppl.1, pp.119-121. 6/2014
• Stefan Hohnstein, Piotr Bialecki, Timo Zimmermann, Marcus Vetter: Concept for KinectTM v2 time of flight marker tracking for medical applications. Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), 28th International Congress and Exhibition. Vol. 9, Suppl.1, pp. 351-352. 6/2014

2013

• Zamira Daw, Rance Cleaveland, Marcus Vetter: Formal verification of software-based
  medical devices considering medical guidelines. International Journal of
  Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS). 7/2013
• Alexander Granizo, Marcus Vetter: Infrared head position tracking: towards markerless prospective motion correction. Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), 27th International Congress and Exhibition. 2013
• Piotr Bialecki, Marcus Vetter: Combining Categorical Gesture Recognition using Hidden
  Markov Models and Spatio-Temporal Pattern Recognition for User Interfaces in Medical Interventions. Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), 27th InternationalCongress and Exhibition. 2013
• Timo Zimmermann, Stefan Hohnstein, Steffen Diehl, Marcus Vetter: An approach of a geometrical CT phantom for automated CT image calibration and exclusively tracking based patient registration. Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), 27th International Congress and Exhibition. 2013
• Nicolas Faundes, Volker Wunsch, Stefan Hohnstein, Benjamin Glass, Marcus Vetter: Different UAV Drive Train Qualification and Parameter Sets (Research Paper). Digital Avionics Systems Conference (DASC), October 6–10, IEEE/AIAA 32nd. 2013

2012

• Zamira Daw, Josef Börcsök, Marcus Vetter: Towards safety analysis of model-based embedded software. Proceedings of Safety Systems for Real-Time Applications in Accordance to International Standards. 2012

2011

• Zamira Daw, Josef Börcsök, Marcus Vetter: Towards safe data flow processing by integration of Design by Contract in deterministic UML activities. Proceedings of the XXIV International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT. 2011
• Zamira Daw, Christian Englert, Flor Alvarez, Josef Börcsök, Marcus Vetter: Model-driven timing analysis and verification for safety-critical embedded systems. Proceedings of the Safety Integrated Systems and Applications for Condition Monitoring and Diagnosis. 2011

2010

• Rüdiger Willenberg, Zamira Daw, Christian Englert, Marcus Vetter: Generation of Deterministic MCU/FPGA Hybrid Systems from UML Activities. FPL, pp. 340–345. 2010

2009

• Zamira Daw, Flor Alvarez, Marcus Vetter: Methoden zur Entwicklung sicherheitskritischer eingebetter Systeme mittels deterministescher UML-Modelle. Softwaretechnik-Trends Band 29, Heft 3, pp. 11–16. 2009
• Zamira Daw, Marcus Vetter: Deterministic UML Models for Interconnected Activities and State Machines. MoDELS pp. 556–570. 2009
• Zamira Daw, Flor Alvarez, Christian Englert, Rüdiger Willenberg, Marcus Vetter: Deterministische Embedded Systeme aus UML-Modellen. Embedded Software Engineering Kongress, Sindelfingen, Dez. 2009

2008

• Daniel Stein, Marcus Vetter, Ivo Wolf, Hans-Peter Meinzer: Konzept und Realisierung eines Zustandsmaschinen-Editors für Interaktionen medizinischer Bildverarbeitung mit Debug-Funktionalität. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 422–426. 2008

2006

• Ingmar Wegner, Philipp Wolber, Björn Gebhard, Marcus Vetter, Hans-Peter Meinzer: Verzerrung einer virtuellen Szene zur Erweiterung der Realität eines Endoskopiebildes. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 301–305. 2006
• Matthias Baumhauer, Götz Martin Richter, Carsten Gutt, Jens Rassweiler, Hans-Peter Meinzer, Marcus Vetter: Entwicklung eines Navigationssystems für die laparoskopische Prostatektomie. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 326–330. 2006
• Hannes Kenngott, Jochen Neuhaus, Carsten Gutt, Ivo Wolf, Hans-Peter Meinzer, Marcus Vetter: Entwicklung eines Navigationssystems für die telemanipulatorgestützte Oesophagektomie. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 331–334. 2006
• Ingmar Wegner, Marcus Vetter, Max Schöbinger, Ivo Wolf, Hans-Peter Meinzer: Development of a navigation system for endoluminal brachytherapy in human lungs. Kevin R Cleary, Robert L. Galloway (eds): Proc. SPIE Medical Imaging 2006: Visualization, Image-Guided Procedures and Display, Vol. 6141, pp. 23–30. 2006
• Mark Hasenteufel, Marcus Vetter, Hans-Peter Meinzer, Ivo Wolf: Effect of 3D-Ultrasound-Probes On The Accuracy Of Electromagnetic Tracking Systems. Ultrasound in Medicine and Biology, 32(9), pp. 1359–68. 10/2006
• Mark Hasenteufel, Siwei Yang, Carsten Christoph, Marcus Vetter, Hans-Peter Meinzer, Ivo Wolf: Image-based guidance for minimally invasive surgical atrial fibrillation ablation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2, pp. 60–69. 2006

2005

• Ingmar Wegner, Marcus Vetter, Max Schöbinger, Ivo Wolf, W. Harms, H. D. Becker, Hans-Peter Meinzer: Entwicklung eines Navigationssystems für die endoluminale Brachytherapie. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 213–216. 2005
• Marcus Vetter, Jochen Neuhaus, Ingmar Wegner, Max Schöbinger, Hans-Peter Meinzer, Ivo Wolf: Bounding-object segmentation. Kevin R Cleary, Robert L. Galloway (eds): Proc. SPIE Medical Imaging: Image Processing, Vol. 5747, pp. 1628–1635. 2005
• Ivo Wolf, Marcus Vetter, Ingmar Wegner, Thomas Böttger, Marco Nolden, Max Schöbinger, Mark Hastenteufel, Tobias Kunert, Hans-Peter Meinzer: The Medical Imaging Interaction Toolkit. Medical Image Analysis 9(6), pp. 594–604. 2005
• Marcus Vetter, Martin Libicher, Ivo Wolf, Mehmet Ucar, Jochen Neuhaus, Mark Hastenteufel, Götz Martin Richter, Hans-Peter Meinzer: Navigationssystem für die perkutane CT-gesteuerte Radiofrequenz-Ablationstherapie von Lebertumoren. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 227–231. 2005
• Lars Grenacher, Matthias Thorn, Hanns-Peter Knaebel, Marcus Vetter, Peter Hassenpflug, Thomas Kraus, Hans-Peter Meinzer, Markus W. Büchler, Günther W. Kauffmann, Götz Martin Richter: Bedeutung der 3-D-Bildgebung und computerbasierten Nachverarbeitung für die Chirurgie der Leber und des Pankreas. Fortschr Röntgenstr RöFo, 177(9), pp. 1219–26. 2005
• Martin Libicher, Marcus Vetter, Ivo Wolf, Gerd Nöldge, Christian Kasperk, Ingo Grafe, Joachim Hillmeier, Peter-Jürgen Meeder, Hans-Peter Meinzer, Günter Kauffmann: CT volumetry of intravertebral cement after kyphoplasty. Comparison of polymethylmethacrylate and calcium phosphate in a 12-month follow-up. Eur Radiol 1(78), pp. 96–102. 2005
• Christian Kasperk, Joachim Hillmeier, Gerd Nöldge, Ingo Grafe, Katharina DaFonseca, Dorothea Raupp, Hubert Bardenheuer, Martin Libicher, Ute M. Liegibel, Ulrike Sommer, Ulrike Hilscher, Walter Pyerin, Marcus Vetter, Hans-Peter Meinzer, Peter-Jürgen Meeder, Rod. S. Taylor, Peter Nawroth: Treatment of Painful Vertebral Fractures by Kyphoplasty in Patients with primary Osteoporosis: A prospective nonrandomized controlled study. Journal of Bone and Mineral Research, 20(4), pp. 604–12. 2005
• Ivo Wolf, Mark Hasenteufel, Ingmar Wegner, Marcus Vetter, Greil G, Küttner A, Claussen CD, Hans-Peter Meinzer: Curved reformations using the medical imaging interaction toolkit (MITK). Kevin R Cleary, Robert L. Galloway (eds): Proc. SPIE Medical Imaging 2005: Visualization, Image-Guided Procedures, and Display, Vol. 5744, pp. 831–838. 2005
• Mark Hasenteufel, Siwei Yang, Carsten Christoph, Marcus Vetter, Hans-Peter Meinzer, Ivo Wolf: Ultrasound-based navigation for minimally invasive surgical atrial fibrillation treatment. Kevin R Cleary, Robert L. Galloway (eds): Proc. SPIE Medical Imaging: Visualization, Image-Guided Procedures, and Display, Bd. 5744, Bellingham, pp. 400–407. 2005

2004

• Max Schöbinger, Ivo Wolf, Matthias Thorn, Peter Hassenpflug, Marcus Vetter, Hans-Peter Meinzer: Effiziente Verarbeitung von Gefäßgraphen auf Basis von Open-Source Frameworks. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 381–385. 2004
• Ingmar Wegner, Marcus Vetter, Ivo Wolf, Hans-Peter Meinzer: Ein generisches Interaktionskonzept mit Undo für die medizinische Bildverarbeitung. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 150–154. 2004
• Mark Hasenteufel, Ivo Wolf, Carsten Christoph, Siwei Yang, Thomas Böttger, Marcus Vetter, Hans-Peter Meinzer: A novel method for planning and visualization of ablation lines for atrial fibrillation treatment. Proc. IEEE Computers in Cardiology, Chicago, USA, pp. 13–16. 2004
• Ivo Wolf, Marcus Vetter M, Ingmar Wegner, Marco Nolden, Thomas Böttger, Mark Hasenteufel, , Max Schöbinger, Tobias Kunert, Hans-Peter Meinzer: The medical imaging interaction toolkit (MITK): a toolkit facilitating the creation of interactive software by extending VTK and ITK. Kevin R Cleary, Robert L. Galloway (eds): SPIE Medical Imaging 2004: Visualization, Image-Guided Procedures, and Display, Vol. 5367, SPIE The International Society for Optical Engineering, Bellingham, pp. 16–27. 2004

2003

• Peter Hassenpflug, Max Schöbinger, Marcus Vetter, Roman Ludwig, Ivo Wolf, Matthias Thorn, Lars Grenacher, Götz Martin Richter, Waldemar Uhl, Markus W. Büchler, Hans-Peter Meinzer: Intraoperative Gefäßrekonstruktion für die multimodale Registrierung zur bildgestützten Navigation in der Leberchirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 56–60. 2003
• Max Schöbinger, Matthias Thorn, Marcus Vetter, Carlos E. Cárdenas, Peter Hassenpflug, Ivo Wolf, Hans-Peter Meinzer: Robuste Analyse von Gefäßstrukturen auf Basis einer 3D-Skelettierung. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 76–80. 2003
• Ivo Wolf, Amir Eid, Marcus Vetter, Peter Hassenpflug, Hans-Peter Meinzer: Segmentierung dreidimensionaler Objekte durch Interpolation beliebig orientierter, zweidimensionaler Segmentierungsergebnisse. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 343–347. 2003
• Max Schöbinger, Matthias Thorn, Marcus Vetter, Carlos E. Cárdenas, Peter Hassenpflug, Ivo Wolf, Hans-Peter Meinzer: Robust analysis of vascular structures using three-dimensional skeletonization. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), p. 1319. 2003

2002

• Ivo Wolf, Mark Hastenteufel, Raffaele De Simone, Marcus Vetter, Gerald-P. Glombitza, Sibylle Mottl-Link, Christian-Friedrich Vahl, Hans-Peter Meinzer: Semi-automated Segmentation Methods for Accelerated Analysis of Three-dimensional Echocardiographic Data. IEEE Trans. Med. Imaging 21(9), pp. 1091–1104. 2002
• Marcus Vetter, Peter Hassenpflug, Ivo Wolf, Matthias Thorn, Carlos E. Cárdenas S., Lars Grenacher, Götz Martin Richter, Wolfram Lamadé, Markus W. Büchler, Hans-Peter Meinzer: Intraoperative Navigation in der Leberchirurgie mittels Navigationshilfen und Verformungsmodellierung. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 73–76. 2002
• Peter Hassenpflug, Marcus Vetter, Marc Schneberger, Thorsten Liebler, Ivo Wolf, Matthias Thorn, Carlos E. Cárdenas S., Götz Martin Richter, Wolfram Lamadé, Markus W. Büchler, Hans-Peter Meinzer: Ein Verfahren zur Genauigkeitsanalyse magnetischen Trackings. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 77–80. 2002

2001

• Marcus Vetter, Peter Hassenpflug, Carlos E. Cárdenas S., Matthias Thorn, Gerald-P. Glombitza, Hans-Peter Meinzer: Navigation in der Leberchirurgie: Ergebnisse einer Anforderungsanalyse. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 49–53. 2001
• Matthias Thorn, Lars Fischer, Carlos E. Cárdenas S., Marcus Vetter, Peter Hassenpflug, Lars Grenacher, Götz Martin Richter, Wolfram Lamadé, Hans-Peter Meinzer: Integration der Operationsplanung in den OP-Saal für die onkologische Leberchirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 104–108. 2001
• Carlos E. Cárdenas S., Volker Braun, Peter Hassenpflug, Matthias Thorn, Mark Hastenteufel, Tobias Kunert, Marcus Vetter, Lars Fischer, Wolfram Lamadé, Hans-Peter Meinzer: Ein Framework für die Implementierung von Anwendungssystemen zur Verarbeitung und Visualisierung von medizinischen Bildern. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 142–146. 2001
• Matthias Thorn, Marcus Vetter, Carlos E. Cárdenas S., Peter Hassenpflug, Lars Fischer, Lars Grenacher, Götz Martin Richter, Wolfram Lamadé, Hans-Peter Meinzer: Interaktives Trennen von Gefäßbäumen am Beispiel der Leber. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 147–151. 2001
• Peter Hassenpflug, Marcus Vetter, Carlos E. Cárdenas S., Matthias Thorn, Hans-Peter Meinzer: Navigation in liver surgery – results of a requirement analysis. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), pp. 1259–1260. 2001

• Marcus Vetter, Peter Hassenpflug, Matthias Thorn, Carlos E. Cárdenas S., Gerald-P. Glombitza, Wolfram Lamadé, Götz Martin Richter, Hans-Peter Meinzer: Navigation in der Leberchirurgie – Anforderungen und Lösungsansatz. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, pp. 92–102. 2001

   

  2000

• Gerald-P. Glombitza, Carlos E. Cárdenas S., Matthias Thorn, V. Heid, Marcus Vetter, Peter Hassenpflug, Wolfram Lamadé, Hans-Peter Meinzer: Ein radiologisches Softwaremodul für die computergestützte Operationsplanung in der onkologischen Leberchirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin, pp. 244–248. 2000