Quadrokopter/Schwarmflug
| Kurzbeschreibung: Untersuchung der Flugrobotik bzw. des Schwarmflugs als spezielle Anwendungsgebiete inertialer Navigation |
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Langfristiges Ziel ist die Realisierung eines sich selbst organisierenden und selbst navigierenden Schwarms. Besondere Herausforderungen sind neben der Navigation die Bereiche Hinderniserkennung und Schwarmkoordination. Eine praktische Nutzungsmöglichkeit des Schwarmflugs stellt z.B. der Einsatz bei der großräumigen Suchen nach vermissten Personen in unwegsammen Gelände dar.
Ansprechpartner
Institutsleitung
Prof. Dr. Marcus Vetter
Tel.: (06 21) 292-63 47
Fax: (06 21) 292-65 17
Prof. Dr. Marcus Vetter
stellv. Institutsleitung
Prof. Dr. Karl-Heinz Steglich
Tel.: (0621) 292-65 21
Prof. Dr. Karl-Heinz Steglich
Assistent
Dipl. Ing. Volker Wunsch
Tel.: (06 21) 292-63 32
Fax: (06 21) 292-65 17
Volker Wunsch
Anschrift
Institute for Applied Artificial Intelligence and Robotics (A²IR)
Gebäude K
Räume 104, 105 (Labor)
Raum 107 (Besprechung)
Raum 111 (Prof. Dr. Vetter)
Paul-Wittsack-Straße 10
68163 Mannheim
Weblinks
Kooperativer Studiengang Medizintechnik - Hochschule Mannheim/Universität Heidelberg
Fakultät für Informationstechnik
Hochschule Mannheim