Das zu entwickelnde Navigationssystem beinhaltet ein Trackingsystem, das Verformungen und Lageveränderungen des punktierten Gewebes erkennt. Durch die Verbindung von Daten aus Computertomografie-Aufnahmen des punktierten Gewebes (Abb. 1) und Trackingdaten kann das Navigationssystem die Verformung/Lageveränderung visualisieren und für die Ärztin/den Arzt sichtbar machen. 

Abb. 1

Die zusätzliche Einbindung der aktuellen Positionsdaten des Operationsinstruments ermöglicht die Echtzeitvisualisierung des gesamten Eingriffs. Zusätzlich leitet das System die Ärztin/den Arzt anhand einer grafischen Benutzeroberfläche durch alle Schritte der Punktion– von der Aufnahme der CT-Bilder, und der Registrierung der PatientInnen-Bilddaten bis zur Ermittlung der optimalen Punktionsstelle (Abb. 2) und der eigentlichen Gewebeentnahme (Abb. 3)

Abb. 2

Abb. 3