Im Rahmen des FuE-Vorhabens soll der Prototyp eines handgehaltenen Operationsroboters entwickelt werden. Bei diesem handelt es sich um eine intelligente Maschine zur Knochenbearbeitung (Fräsen, Bohren), die von der Chirurgin/dem Chirurgen in der Hand gehalten wird.
Die Positionierung des Werkzeugs relativ zum Knochen wird durch optisches Tracking und weitere Sensorik bestimmt.

Das vom ESM-Institut verantwortete Teilprojekt zielt auf die Entwicklung eines hybriden Trackingsystems für das robotische System zur Unterstützung der Regelung und der Überwachung des Arbeitsraums. Die besondere Herausforderung des zu erstellenden Trackingsystems liegt in der Einhaltung der Anforderungen des robotischen Systems.