CT-gestütztes Navigationssystem

Kurzbeschreibung: Entwicklung eines medizinischen Navigationssystems für minimalinvasive Punktionen/Biopsien des Weichteilgewebes (z.B. Leber)
Projektpartner

• Universitätklinik Köln
• K+S Modell- und Formenbau GmbH

Projektstandbeendet

Das zu entwickelnde Navigationssystem beinhaltet ein Trackingsystem, das Verformungen und Lageveränderungen des punktierten Gewebes erkennt. Durch die Verbindung von Daten aus Computertomografie-Aufnahmen des punktierten Gewebes (Abb. 1) und Trackingdaten kann das Navigationssystem die Verformung/Lageveränderung visualisieren und für die Ärztin/den Arzt sichtbar machen. 

Abb. 1

Die zusätzliche Einbindung der aktuellen Positionsdaten des Operationsinstruments ermöglicht die Echtzeitvisualisierung des gesamten Eingriffs. Zusätzlich leitet das System die Ärztin/den Arzt anhand einer grafischen Benutzeroberfläche durch alle Schritte der Punktion– von der Aufnahme der CT-Bilder, und der Registrierung der PatientInnen-Bilddaten bis zur Ermittlung der optimalen Punktionsstelle (Abb. 2) und der eigentlichen Gewebeentnahme (Abb. 3)

Abb. 2

Abb. 3

Ansprechpartner

Institutsleitung
Prof. Dr. Marcus Vetter
Tel.: (06 21) 292-63 47
Fax: (06 21) 292-65 17
Prof. Dr. Marcus Vetter

stellv. Institutsleitung
Prof. Dr. Wolfgang Knaak
Tel.: (06 21) 292-63 47
Fax: (06 21) 292-65 17
Prof. Dr. Wolfgang Knaak

stellv. Institutsleitung
Prof. Dr. Karl-Heinz Steglich
Tel.: (0621) 292-65 21
Prof. Dr. Karl-Heinz Steglich

Assistent
Dipl. Ing. Volker Wunsch
Tel.: (06 21) 292-63 32
Fax: (06 21) 292-65 17
Volker Wunsch

Anschrift

Institut für eingebettete Systeme, Regelungs- und Medizintechnik

Gebäude K
Räume 104, 105 (Labor)
Raum 107 (Besprechung)
Raum 111 (Prof. Dr. Vetter)

Paul-Wittsack-Straße 10
68163 Mannheim

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Weblinks

Kooperativer Studiengang Medizintechnik - Hochschule Mannheim/Universität Heidelberg
Fakultät für Informationstechnik
M2OLIE - Forschungscampus
Uniklinik Köln
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